Um dos elementos fundamentais da capoeira, que inclusive a distinguem de outras modalidades de luta, é a música, que determina o ritmo e o estilo do jogo.

A música de capoeira foi introduzida nesta modalidade de luta desde sua origem como forma de disfarçar a prática da modalidade fazendo os senhores acreditarem que seus escravos estariam apenas cantando e dançando, e não treinando técnicas de luta e defesa.

É a música quem determina o estilo e o ritmo do jogo na roda de capoeira. Os instrumentos são tocados e as músicas cantadas em tons mais lentos, típicos do estilo Angola ou mais rápidos, como na modalidade São Bento Grande.

As canções podem ser uma única narrativa, como uma história, ou formadas por estrofes e refrões, podendo abordar os mais diversos temas, como a história da capoeira, a vida, amores, cotidiano, etc.

O berimbau, constituído por um um arco com um cabo, é o instrumento mais importante, que dita o ritmo da música da música e do jogo de capoeira.

A bateria de instrumentos da capoeira são tocados em linha, sendo o principal deles o berimbau, como dito acima, que possui diferentes afinações, desde a mais grave à mais aguda.

Os demais instrumentos da bateria são o pandeiro, o atabaque, o caxixi, o ganzá e ainda o agogô.